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自检测
安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。
在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
安全数字量输入
安全数字量输入
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。
另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。
输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，
在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。
每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。
安全数字量输出
安全数字量输出
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。
诊断序列包括：更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。
电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，
而二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，
评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。
综上所述，希望大家对安全PLC和普通PLC的区别有了一个更进一步的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。
在未来使用安全相关产品的时候，能够结合今天分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。
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