Visionary-T Mini是一款基于TOF（Time-of-Flight 时间飞行原理）的3D快照相机，其同时输出已内部标定的2D灰度图像以及3D点云数据，帮助用户在室内及半户外环境中可靠地识别并定位目标被检物。

　　基于在诸如拆码垛、定位引导、体积测量、包装检测等应用中良好表现，的它被广泛应用于AGV、物流、机器人、生产检测、新能源等领域。

　　AP版本特点介绍

　　降低工控设备综合成本

　　不同于一般相机，Visionary-T Mini AP相机具备分布式运算的功能。无需加装额外计算机，即可在相机固件内部运行视觉算法。根据不同的使用场景，可有效节约用户上位机算力，或降低额外硬件成本。

　　AppSpace开发者平台

　　所有具备开发能力的客户均可以在AppSpace平台上编写专用于AP版本设备的算法，并导入至Visionary-T Mini AP相机中，根据不同应用场景实现相机功能的自定义。

　　便于集成商拓展业务

　　对于视觉系统集成商，基于Visionary-T Mini AP的算法可在受保护的前提下上载至西克AppSpace平台，并以License授权的形式向其他用户展示或销售。帮助西克合作伙伴进一步拓展广阔的业务范围。

　　核心特点及相机参数

　　Visionary-T Mini AP

　　3D快照相机

　　核心特点

　　分布式运算功能，相机内部运行算法

　　20万像素等级，实现高精度测量

　　4万Lux抗光等级，满足半户外光照环境

　　IP67防护等级，工业级防尘防水

　　设计紧凑，集成便捷

　　相机参数

　　应用介绍

　　01 物流应用

　　单个包裹测量体积

　　单台相机即可输出体积，高性价比解决方案

　　通过3D快照技术一次成像，应对高速运行的生产线

　　整托货物整体最大体积测量

　　使用便捷，直接输出整托货物占厢体积

　　7060广视角测量，有效降低输送线高度

　　02 AGV应用

　　三维防撞以及动态感知

　　30FPS高动态相机，应对快速侵入物，提供安全保障

　　抗半户外光照，有效降低视觉系统受光照影响降低运行效率的可能

　　栈板孔洞定位及插取

　　相机内部运行算法，有效节省AGV控制系统算力

　　足够高的像素等级及视野，在大偏角下实现高效的栈孔定位

　　在各种环境中，面向各种颜色材质物体的有效识别，提升AGV作业效率

　　03 拆码垛应用

　　紧凑设计，500g重量，可轻松集成于机械臂上

　　同时输出2D+3D图像，同步完成包装识别与中心点定位

　　拍照至输出算法结果仅需300ms，高效提升拆垛效率

　　04 其他定位与引导

　　轮胎定位与插取

　　卡车换电站定位电池

　　灌装设备定位灌口

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