2022年12月23日10时，安川电机成功举办了线上新品发布会。此次推出的两款新产品Σ-X及YRM-X获得了行业的广泛关注，各位业界人士也在发布会直播期间，针对产品的技术及销售服务等方面进行了踊跃提问。为了使大家能够更深度地了解X系列产品，我们特意筛选了部分具有代表性的问题，由专业人员对此进行一一解答。

Q：如何实现精准控制？

A：依靠26BIT的高精度编码器再配合伺服控制算法得以实现。

Q：支持什么通讯协议？

A：伺服支持M3、M4、EtherCAT总线（其他总线协议暂不推荐）。

Q：这款型号耐高低温是多少？

A：0°C-40°C（40°C-60°C时可降低额定功率使用）。

Q：伺服升级后，对运动控制器有要求吗？

A：安川运动控制器MP3000可直接识别。其他控制器（或安川旧版本）无法识别时可通过参数修改成“7系列”进行识别。

Q：电压是380V吗？

A：安川可提供220V和380V的产品，国内生产的以220V产品为主。

Q：能否向下兼容 7系列的电机？

A：X系列驱动器可向下兼容7系列电机，X系列电机无法与7系列驱动器兼容。

Q：一个伺服驱动可以带几个电机？

A：标配单轴1台电机，另有双轴、三轴版，但只能总线控制，且功率有限制。

Q：安川伺服最小功率是多少？

A：安川最小功率为11W，此款目前日本生产。33W电机已国内生产。

Q：安川PLC现在还生产吗？

A：安川可提供运动控制器MP2000和MP3000系列。

Q：是否支持高级伺服调谐？

A：支持。

Q：有多轴联动控制吗？

A：可采用安川运动控制器MP。

Q：有没有转矩到达输出？

A：有的。

Q：X系列的电机有带刹车的吗？

A：有带刹车的型号可选。

Q：绝对值编码器的电池能维持多久不丢数据？

A：一般电池断电状态可保存3年。

Q：多电机同步同轴工作如何选两个电机工作模式，同步精度如何？

A：可以选择相位控制或者插补控制（上位）。

Q：有哪些软件，软件定期更新吗？

A：伺服使用sigmawin+软件，添加X的机种文件即可。

Q：X系列的精度能达到多少？

A：26位编码器分辨率。

Q：M4和M3总线能兼容吗？可不可以直接替换？

A：可以。

Q：X 可以全闭环还要加全闭环模块吗？

A：需要全闭环模块或特殊功能型伺服。

Q：绝对值还需要电池吗？

A：有需要电池的和无需电池的二款可选。

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