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兼顾高精度、高扭矩的纳博特斯克精密减速机RV™的大机型(DC-TAOX11)

访客 2022-10-24 行业资讯 538 views 0

  以拥有大扭矩容量的超大型精密减速机『RV-2800N』为代表,中大型的精密减速机一直以来都是纳博特斯克的拿手好戏。

  一般来说,为了提高扭矩,构成减速机的零件就需要更大,所以减速机本体就会变大。大型的零件很难进行高精度的加工,所以减速机的精度就会不可避免的下降。因此,维持高扭矩减速机的精度是非常困难的。

兼顾高精度、高扭矩的纳博特斯克精密减速机RV™的大机型(DC-TAOX11)

  但是,精密减速机RV系列即使是大机型,也能实现空程在1分以下,能承受5倍额定扭矩的强度,平时适用的启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍,兼顾了高扭矩和高精度。

  在智能化制造工厂,同时需要高扭矩和高精度的应用场景有很多。

  例如,悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)等。因为设备是悬臂构造,所以要求能承受大负载。由于机械臂的重量会引起机械各连接部的位移误差和间隙的累积,而造成各种零件位置偏差的扩大,影响机械臂前端单元的精度。

  因此,需要减速机的性能必须兼顾即使是大负载也能流畅转动的高扭矩以及各连接部件间隙小的高精度,才能满足悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)的要求。同时,为了支撑机械臂的负荷,对减速机的结构刚性也有更高的需求。

  机器人的精度越高,配合其工作的转台和变位机等也需要更高的定位精度。

  另外,原本使用油压驱动的大型设备需要改造为电驱化(用伺服马达驱动)的时候也适合使用大型精密减速机RV。

  纳博特斯克的减速机采用两级减速机构,可以实现超过1/100的大减速比。大减速比可以配套较小功率的伺服电机来驱动,也能节约能源。

  纳博特斯克的大型减速器分为中实/中空构造、轴输出/法兰输出型,可满足不同客户的需求。在机器人的重物搬运、重载变位机、开闭盖装置的驱动部等场景,实现对体积大、大重量的设备进行高精度的控制。

  纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

  今后,纳博特斯克也会再接再厉为客户着想,本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

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