工控采购网自主移动机器人的日常工作非常忙碌。它们必须迅速地不断处理来自3D摄像头和其他传感器的信息，并相应采取行动。虽然控制器可以在某种程度上独立完成这种操作，但随着3D摄像头数量的增加带来的数据量的提升，原来的处理器很快就会达到瓶颈。现在，它们可以求助于强大且对开发人员友好的O3R环境感知平台。该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头（可选配）以及其他相连传感器（例如激光雷达，毫米波雷达和超声波传感器）的所有感测信息。然后，经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，从而清醒且及时地展开行动。
优势一览
应用
用于无人驾驶运输系统：无人叉车/AMR清洁机器人农业机器人可实现：
障碍物检测（例如人员）防止碰撞储存位置识别拾取托盘高度监测导航至目的地用于静止任务：
托盘体积检测包装袋体积检测机场托运手提箱尺寸检测原木尺寸检测（O3R平台（右图）可以生成时间同步的整体场景图，而不是由分布式O3D传感器（左图）提供的5个单独数据流。）
可实现：
物体分析和尺寸测量物体测量ifm为该感知平台解决方案提供了合适的高性能摄像头：这些2D/3D摄像头孔径角为105*78，并配备了pmd技术的光飞行时间成像仪。pmd是自动化专家ifm集团旗下的子公司，开发所有面向ifm视觉产品的传感器，并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。凭借调制红外光，这些2D/3D摄像头即使在暴露于阳光时也能非常可靠地检测物体。
系统的核心是被称为视频处理单元（VPU）的强大计算单元。它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2，并支持ROS和Docker等开放式开发环境。最多可将6个3D摄像头连接到该计算单元。通过千兆以太网接口，还可连接其他传感器，例如用于检测门和分隔墙等玻璃表面的超声波传感器等。因此，它能集中提供AGV进行安全自主导航所需的所有感官。
统一所有感官
适用于移动机器人的多3D摄像头环境感知平台
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